气流携带散料，夹持机构搬移物件
吸尘车依靠气流把适用散落物带入收集通路；机械抓取式垃圾捡拾设备依靠夹持部件保持物件，再将其搬到承接位置。前者的输送依赖物料随空气移动，后者依赖机构接触、夹持与搬移。比较时，应追踪物料怎样离开路面、途中由什么承载、最后落在哪里。物件已经离地不等于已经入箱，路面显露也不能证明细碎残留一并收走。
吸嘴接入后，物料与空气分路
对于采用负压吸拾、风道和收集箱的吸尘车，风机提供气流动力，吸嘴接入适用散落物，风道承担输送。在采用沉降或惯性分离的类型中，相应物料脱离气流，进入承装空间；配有过滤部件的类型，还由滤材截留相应颗粒。这些结构不能视为所有吸尘车的统一组合。空气沿配套风路继续流动，收集物留在暂存部位，气固分离并不把砂土、叶片和包装碎屑分类。入口能接近物料，也不代表物料能够通过整条通路。
夹住后搬移，释放后由容器承接
对于采用夹爪和搬移机构的机械抓取式设备，夹爪接触物件并保持夹持，搬移机构带着被夹物件到达承接位置，释放后由容器接住。途中承担物件重量的是夹持与搬移结构，不需要让物件随气流穿过风道，也没有因此产生的气固分离环节。配有随设备移动收集容器的类型可在其中暂存，向独立容器交料的类型则由外部空间承接。夹爪负责取物，容器负责接物；只有夹取和移动能力，不能据此认定设备自带垃圾箱或后续输送装置。
适配与交出要沿各自链条判断
吸拾需分别核验物料形态、含水及黏附状态与入口、风道、分离部位的适配；夹取需核验尺寸、形状、重量、可夹持性及易碎性，还要看夹持部位能否接近、搬移范围能否到达容器。轻薄物不必然适合吸入，大件也不必然能夹稳；夹走一个物件，不能据此判断周围碎屑已被收集。两类暂存物都需经各自交出环节进入接收容器或后续收运，不能默认卸交方式相同。实际混杂组成、承接条件和后续去向需另行核验，入箱只是收集链条中的暂存。
