电控负责指令，液压负责动作
压缩垃圾车电控系统有哪些功能，主要可分为机构动作控制、动作顺序协调和状态提示。对于采用电控液压作业系统的车辆，电控部分接收控制输入，向相应阀件发出信号，液压执行机构再带动装填、压缩及卸料部件运动。自动循环和联锁依赖相应控制配置，不能视为所有压缩垃圾车的共同功能。采购时先分清受控机构，再比较控制方式。
单个动作控制与自动循环不同
单个动作控制针对某一机构的运动，顺序协调则处理多个动作之间的衔接。对于采用后部填装机构的压缩垃圾车，装填可能涉及刮板、滑板等部件配合，具体运动关系随结构而异。配有相应控制器及反馈装置的系统，可按设定逻辑组织一组动作，形成自动循环。它不等于整车收运全程自动化，也不能据此推定提桶、压缩和卸料均已纳入同一循环。比较时，应看循环覆盖哪些机构，以及哪些环节仍需分别发出指令。
状态提示与联锁承担不同任务
配有相应传感器和显示装置的系统，可以提示机构位置、作业阶段或特定异常状态，提示内容取决于实际采集的信号。提示让使用者了解状态，联锁则依据设定条件限制相关动作，两者不能互相替代。在具有位置反馈及相应联锁逻辑的结构中，某部件未到允许位置时，系统可限制与它存在运动冲突的动作。有显示屏不代表具备联锁，有位置提示也不代表能够识别周围人员和障碍物。联锁的价值在于约束哪些机构关系、依据什么反馈条件。
围绕收运任务比较控制配置
装填动作重复较多的收运任务，可重点比较装填循环的覆盖范围；卸料需求则应单独比较卸料机构是否受电控管理。预算比较应把控制器、反馈装置与受控机构放在一起：只有控制面板，不能证明动作协调功能完整；机构不同，相同功能名称也可能对应不同范围。电控负责组织动作，并不直接决定压缩能力或箱体容量。具体车型的循环范围、联锁条件、提示内容及控制位置属于需核验事项，采购需求应落到实际要协调的机构和需要了解的状态上。
