摆臂带动整斗转移
摆臂式垃圾车工作原理是通过摆臂运动和吊链传力，将配套垃圾斗整体装上车辆或放回地面。对于常见液压摆臂结构，液压缸推动摆臂绕支点转动，摆臂经吊链牵引垃圾斗，使斗体在地面位置与车上承载位置之间转移。它搬运的是垃圾斗及斗内垃圾，适合从整斗收运的需求出发比较，不能把这种动作理解为提起普通垃圾桶、只将垃圾倒入车厢。
液压、摆臂和吊链各有分工
在这类结构中，液压系统向液压缸供油，液压缸把液压能转化为推动机构的机械作用；摆臂围绕支点摆动，将作用力传到吊挂位置。吊链连接摆臂与垃圾斗，主要通过拉力承受悬吊负担，并不主动推动斗体。垃圾斗上的吊挂部位因此也是受力部位，不能只凭斗口大小判断是否配套。斗体悬起时，重量经吊链、摆臂及其支承结构传向车辆；落在车上承载位置后，则由相应承载结构支承，运输约束还需依靠匹配的限位、固定结构，不能将吊起能力等同于运输条件齐全。
整斗卸下与垃圾倾卸不同
整斗卸下，是把垃圾斗从车辆移到地面，垃圾仍留在斗内；斗内垃圾倾卸，则是改变斗体姿态，让垃圾依靠自重离开垃圾斗。对于具备配套倾卸机构的摆臂式垃圾车，相应机构约束斗体的部分运动，使其在举升作用下形成倾斜，不能仅凭装有摆臂就认定卸料结构相同。与提桶倒料相比，整斗收运的容器随车运输；与压缩垃圾车相比，摆臂主要解决容器搬运，并不承担垃圾压实。需要减小垃圾占用空间时，不能用摆臂装卸功能替代压缩需求判断。
按运动空间和整斗配套选车
收集点应同时容纳垃圾斗停放、车辆接近和斗体转移，不能只比较车辆能否驶入。摆臂摆动、吊链悬吊和垃圾斗升降涉及车后及上方空间，围墙、棚顶或树枝可能使可停车的位置不具备整斗装卸条件。已有垃圾斗能盛装垃圾，也不代表吊挂位置、受力结构与车辆相配；同样容积的斗，装入不同垃圾时总重量也可能不同。采购应把车辆、配套斗及接收场地作为整体比较，具体承载范围、吊挂匹配、运动外廓和倾卸配置属于需核验事项。
