先看整斗怎样搬上车辆
摆臂垃圾车和钩臂垃圾车有什么区别，核心是容器的连接方式和转移路径不同。常见摆臂吊链式通过吊链连接垃圾斗的吊挂部位，由摆臂带动整斗悬吊转移；常见钩臂拉箱式通过钩头连接箱体拉环，将箱体沿车后支承路径牵引上车。两者都可承担配套容器的整箱收运。已有垃圾斗或箱体的单位，应先按连接结构筛选，再结合场地判断，不能只凭容积相近认定可以互换。
吊挂部位与拉环对应不同受力结构
对于摆臂吊链式，吊链把摆臂的作用力传给斗体吊挂部位，斗体离地转移时由吊挂系统承担悬吊负担。吊挂位置和斗体受力结构因此属于配套关系，普通容器加上链条并不能直接替代。对于常见钩臂拉箱式，箱体前部拉环承接钩头牵引，箱底纵向支承结构与车辆承托部件配合，部分箱体还设有后部滚轮。拉环、箱底和承托关系需要一起比较，不能只有拉环能挂住就视为适配。装上车后的承载与运输固定，也不能由连接方式直接推定。
后方和上方空间要结合转移路径看
摆臂吊链式的斗体随摆臂运动在地面与车上之间转移，悬吊斗体、吊链和摆臂共同形成运动范围，因此车后空地与上方净空都影响适用性。常见钩臂拉箱式的箱体在牵引中形成倾斜，沿车辆后部支承位置向车上转移，箱体后部与地面或配套滚动支承保持相应关系。这类方案尤其要关注车尾与箱体之间的纵向空间，同时仍有箱体抬升涉及的上方空间。不能把拉箱理解成始终贴地平移，也不能认定钩臂方案天然适合低棚顶。
按已有容器和点位条件初筛方案
已有配套吊挂式垃圾斗，可优先比较摆臂方案；已有带拉环及相应底部支承结构的可卸箱体，可优先比较钩臂方案，但保留旧容器仍以实际兼容为前提。场地纵向局促或上方有遮挡时，应比较整套机构与容器的运动范围，不能仅按停车占地作结论。预算还应包含不兼容容器的更新需求。两类装卸机构本身都不等于压缩装置，整箱卸下与箱内垃圾卸出也属于不同需求；具体接口、承载、运动空间及卸料配套属于需核验事项。
