区别先看容器怎样与车辆连接
摆臂垃圾车和钩臂垃圾车的主要区别，在于装卸机构怎样连接并转移垃圾容器。常见吊链悬挂式摆臂结构通过摆臂和吊链承接垃圾斗；常见钩拉式结构通过钩臂连接箱体前部的专用钩接部位，并与底部支承结构配合。两者都可转运可分离容器，比较重点是连接点、受力路径和承载方式，不能只看容器名称或外形认定可以互换。
摆臂结构侧重悬挂连接与斗体承接
在采用双侧摆臂、吊链连接的常见结构中，液压油缸驱动摆臂运动，吊链连接臂架与垃圾斗上的配套吊接部位。装卸时，斗体经这些部位接受提升作用；运输时，斗体还需由车辆承载部位支承，并由匹配结构约束位置。吊链负责悬挂连接，不等于运输中全部重量始终由吊链承担。配套垃圾斗需要相应的吊接与落座结构，斗口是否敞开、外壁是否倾斜，都不足以判断适配。伸缩臂只适用于设有该机构的方案。
钩臂结构要连同箱底承载关系一起看
在常见钩拉式车箱可卸结构中，钩臂与箱体前部的专用钩接部位连接，箱底纵向承载构件与车辆的支承、导向部件配合，为箱体转移提供支撑。前部连接传递钩拉作用，底部结构参与支承与导向，两者共同构成装卸关系。运输时，还需匹配的固定结构限制箱体相对车辆移动。判断配套容器，应把前部连接、底部承载和运输固定连起来看。一个部位看似能挂住，不代表整箱适配；外观相近的箱体，底部构造也可能不同。
车箱能分离，不代表容器能够通用
两类结构都能让承装垃圾的容器与车辆分开，便于容器留在收集点、车辆承担转运。一车配多斗或多箱说的是周转关系，不表示同时装载多个容器。卸下整个容器与卸出箱内垃圾也要分清：前者改变容器位置，后者改变垃圾去向。比较现有容器，应对应连接形式、支承位置、运动空间和固定关系。即使箱体同时具有吊接和钩接部位，也不能直接认定两种车都能使用；具体匹配尺寸、承载能力及卸料结构仍属需核验事项。
