类型名称回答的是不同问题
垃圾车常见类型包括侧装、后装、压缩式、摆臂式、钩臂式和餐厨垃圾车，但这些名称不属于同一个分类维度。侧装与后装说明装料位置，压缩式说明垃圾是否受到挤压，摆臂与钩臂说明容器装卸结构，餐厨则说明收运对象。同一辆车可以具有多个标签，应把装料、压缩和车箱能否分离分别看清。
按装载方式看垃圾怎样进车
侧装垃圾车从车身侧部接收垃圾，后装垃圾车从车辆后部接收垃圾。带提桶机构的结构承接匹配的垃圾桶，接料部位容纳倒出的垃圾；其他接料结构可以承接相应收集车辆交来的垃圾。装料位置与机构要分开判断：后装不等于必有提桶装置，侧装也不直接说明是否压缩。比较时，应看现有容器怎样交出垃圾，以及交接位置与接料结构是否对应。
按是否压缩看箱内发生什么
压缩式垃圾车通过相应机构挤压适合压缩的松散垃圾，使其变得紧实；非压缩式结构主要承担接收、容纳和转运。采用后部压送填装结构的车辆，填装部件承担接料后的压送，其他压缩结构的布置可能不同。提桶、倾卸或箱内推移本身都不能单独证明具有压缩功能。压缩改变物料占用空间，不等于垃圾重量减少，也不等于固液分离。
按车箱分离看运输对象
固定箱体结构的垃圾箱通常留在车辆上，交接的是箱内垃圾；车箱可分离结构能够转运整个容器。常见吊链悬挂式摆臂结构通过摆臂与吊链承接垃圾斗，常见钩拉式结构通过钩臂连接箱体，并配合底部支承结构转移箱体。两者属于容器装卸方式，不能据此判断垃圾是否经过压缩。整箱卸离与倒出垃圾是两件事，容器外形相似也不能证明能够通用。
用途分类与结构分类可以交叉
餐厨垃圾车按收运物料命名，也可按装料位置、是否压缩和车箱连接方式描述。餐厨用途不能证明设有压缩或固液分离装置，液体收集空间也不等于分离装置。比较类型时，把收运对象、装料方式、压缩功能和车箱关系并列，避免把钩臂与压缩当成互斥选项。具体容器适配、装置组合及承装能力仍属需核验事项。
