电控安排动作,液压传递动力
采用液压驱动和电控的压缩式垃圾车,电控系统把作业输入转为控制信号,液压系统向执行机构传递动力,执行机构再带动装料、压缩或卸料部件运动。三者分别回答“安排什么动作”“动力怎样到达”“哪个部件实际运动”。理解协作关系,要把信号路径与动力路径分开看,再看它们怎样在控制阀处衔接。
控制信号怎样接上液压油路
在采用电控液压阀的结构中,输入装置提供作业请求,控制单元按相应逻辑输出信号,通过阀的控制部分切换液压油通路。电信号负责控制,不直接提供挤压垃圾的动力。液压泵由配套动力装置驱动,向油液输入能量并提供流动;阀组分配油液,管路连接各部件。采用液压缸驱动时,油液作用于活塞,使活塞杆伸缩,再经连接部件带动机构。泵供油与阀换向作用不同,系统压力还与负载及回路控制有关,不能把泵理解为始终输出固定压力。
装料与压缩的协作链相同,作用对象不同
对于配有液压提桶机构的结构,装料信号作用于对应阀路,液压缸带动提升、翻转机构,将容器内垃圾转移到接料区域。对于采用刮板、滑板压送的后装结构,相应阀路向填装机构的液压缸供油,使机构向垃圾施力。两类动作都经过控制、供油和执行这条链,但作用对象与运动方向不同。共用供油装置,不代表所有机构同时运动;电控可按设计安排动作衔接。带位置或压力反馈的方案,还可将状态信息用于动作判断,但反馈种类与自动衔接范围并非统一配置。
卸料任务变化,系统分工仍然成立
采用推板推卸的结构,液压执行机构带动推板,将垃圾移向卸料出口;采用箱体举升倾卸的结构,则由举升机构改变箱体姿态。电控安排对应动作,液压系统传递动力,卸料方式取决于机构结构。比较两套方案,应把控制对象、对应阀路和运动部件连起来判断,不能只比较按钮名称。容易忽略的是,信号已发出与机构已到位是两个状态;设有反馈的系统可依据相应信息判断动作状态。具体阀控形式、反馈条件及卸料机构组合属于需核验事项。




